ANO_TC匿名飛控地面站.exe程序，編譯此工程，下載到飛控板,用飛控板串口1(背面絲印RX1 TX1)連接電腦,電腦打開地面站,串口選擇波特率115200,連接飛控,既可收到飛控上傳的數據。
飛控通信協議v1.3-0508.xlsx
匿名-X型微型四軸-資料包v0.12.rar（優(yōu)化解鎖加鎖邏輯，油門最低，yaw最低為加鎖電機，yaw最高為解鎖電機（解鎖后紅色LED會閃爍，加鎖后熄滅））
匿名微型六軸 基本版V1.0.zip
匿名遙控器V1.2.zip
針對匿名四軸的遙控程序.zip(f103 遙控接收程序/f407 test1遙控程序)
其中有關于基于mpu6050的姿態(tài)結算的stm32完整工程，有套件測試，開源資料，遙控器工程等等，是學習四軸飛行器難得的資料。
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