【軟件界面介紹】
1. 選擇串口號、波特率、打開/關閉串口、刷新串口號
這些都是串口的常用操作，其中串口下拉列表只顯示系統(tǒng)存在的COM，方便用戶選??；刷新串口按鈕的作用是重新掃描計算機當前的串口，這個適合用USB轉串口模塊的電腦，串口號會隨時增加或減少，按此按鈕會刷新當前系統(tǒng)存在的COM口。
2. 開始/停止采集、翻轉圖像
開始/停止采集按鈕在串口打開后才有效，只有點擊開始采集，軟件才正式開始采集串口數(shù)據(jù)并顯示圖像；翻轉圖像選擇框，用來決定顯示的圖像是否為水平翻轉，因為考慮到不同線性CCD模塊的采集起始位置可能不同，加入則功能可以便于圖像方向的正常顯示。
3. 采集設置組
閾值：用來設置二值化的臨界值，大于此閾值的像素為白線、反之為黑線。
AD精度：下位機上傳的像素數(shù)據(jù)的范圍，N位精度最大值為2^N次方，默認為8位精度數(shù)據(jù)，串口每次傳輸1個字節(jié)。（正式版開放設置）
點陣寬度：即顯示的最大線陣寬度，這里默認128，顯示全部線陣數(shù)據(jù)。（正式版開放設置）
換行符：上一節(jié)提到的換行字節(jié)，這里默認為0xFF。（正式版開放設置）
4. 相關參數(shù)顯示
測試版僅5個參數(shù)，具體含義見字面意義。
5. 串口數(shù)據(jù)發(fā)送
可以選擇16進制發(fā)送或者直接發(fā)送字符串到以打開的串口，這個功能方便向下位機發(fā)送自定義命令。
6. 灰度值像素顯示
顯示點陣寬度中指定的像素數(shù)的灰度值，像素數(shù)值越小圖像越暗。
7. 二值化像素顯示
根據(jù)與閾值對比，將二值化的像素顯示出來。
8. 數(shù)據(jù)線示波器
以虛擬示波器的形式顯示當前線陣數(shù)據(jù)的波形，有時候波形更能直觀的反應圖像信息。
【軟件使用流程】
1. 運行下位機，確保單片機串口已經(jīng)連接至電腦。
2. 選擇相應的串口，設置好波特率，打開串口。
3. 點擊開始采集，此時圖像應該已經(jīng)顯示在界面上。
4. 如果顯示的方向和測試方向相反，可以勾選“反相圖像”。
5. 調節(jié)閾值到合適水平，以正確顯示黑線位置。
【下位機端數(shù)據(jù)格式】
下位機通過串口將數(shù)據(jù)發(fā)送到線性CCD調試助手，其發(fā)送的數(shù)據(jù)必須是16進制的形式。由于TSL1401最大每行采集128個像素點，因此單片機的下位機程序必須連續(xù)發(fā)送128個字節(jié)數(shù)據(jù)（此時默認1個字節(jié)代表一個像素數(shù)據(jù)，即AD采樣精度為8位，最大值255）。
每行數(shù)據(jù)發(fā)送完畢必須再發(fā)送一個分割字節(jié)（換行符），以告知調試助手該行發(fā)送完畢。本軟件目前默認以0xFF代表結束字節(jié)，如果下位機采集到了值為0xFF的點，為了防止與結束字節(jié)混淆，務必將該值改為其他值，例如改為0xFE。
串口發(fā)送的數(shù)據(jù)示意：
49 3B 33 2D 2E 2E 2D 2D 2D 2D 2D 2E 2E 2E 2E 2F 30 35 30 35 35 A6 A8 8F 80 5A 40
44 44 7D A8 A8 A8 A8 A8 A8 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9
A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 95 71 4F 53 45 5E A8 A8 A8 A8 A8 A9 A9
A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9
A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 95 78 59 48 44 38 49 84 7B 72 53 40 FF 35 35 2D 2D 2E 2D
2E 2D 2E 2E 2E 2E 2F 2E 2E 2F 30 35 35 35 35 A5 A8 8F 83 60 49 44 43 75 A8 A8 A8
A8 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9
A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 95 71 4F 50 4A 5D A7 A8 A8 A8 A8 A8 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9
A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9
A9 A9 96 6F 54 40 3C 36 53 83 73 6A 53 40 FF
以上共129個字節(jié)，前128個為有效像素值，最后1個為換行符。
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