USBSSC32 舵機(jī)控制板優(yōu)點(diǎn)：
1、對(duì)于多舵機(jī)設(shè)備而言，確定每一個(gè)動(dòng)作的各舵機(jī)轉(zhuǎn)角參數(shù)實(shí)在是件不容易的事，有了配套的上位機(jī)舵機(jī)控制軟件，通過“示教”的方法，調(diào)試、記錄、下載一氣呵成，使這一過程變得輕松方便；
2、舵機(jī)控制板上有一塊存儲(chǔ)器芯片，可以存儲(chǔ)多組動(dòng)作序列，這樣上位計(jì)算機(jī)，發(fā)幾條字符串命令，就可以讓多舵機(jī)機(jī)器人做出復(fù)雜的動(dòng)作套路，當(dāng)然也可以通過字符串命令控制每個(gè)舵機(jī)的每個(gè)動(dòng)作細(xì)節(jié)；
3、舵機(jī)控制板可以安裝藍(lán)牙模塊或者APC220無線數(shù)傳，這樣可以讓舵機(jī)控制板控制的機(jī)器人擺脫有線的束縛；
4、32路舵機(jī)控制板實(shí)際上可以看成一個(gè)輸入輸出接口板，它自己并沒有程序思考能力，大家可能認(rèn)為有點(diǎn)遺憾，但是把大腦交給遠(yuǎn)端的計(jì)算能力更強(qiáng)的PC機(jī)，不是不用擔(dān)心Arduino UNO控制器可憐的CPU能力無以應(yīng)付智能機(jī)器人“繁瑣”的計(jì)算工作嗎？或許您還可以利用PC機(jī)做些可視化的操作，所以這樣的設(shè)計(jì)好像還蠻合理的；
5、舵機(jī)控制板不僅可以同時(shí)控制多達(dá)32路的伺服電機(jī)，可貴的是它還具有4個(gè)數(shù)字和模擬輸入接口，可以接5V電壓的傳感器，這樣就能實(shí)現(xiàn)帶反饋的閉環(huán)控制，讓多舵機(jī)設(shè)備，比如機(jī)器蜘蛛，可以根據(jù)周邊環(huán)境變化，做出相應(yīng)的動(dòng)作反映。
32路舵機(jī)控制器與Arduino比較：
熟悉Arduino的人都知道Arduino有一個(gè)缺點(diǎn)就是I/O口較少，要想做個(gè)智能機(jī)器人，一兩個(gè)舵機(jī)再加幾個(gè)傳感器是不行的，若想用Arduino控制十幾個(gè)甚至二十幾個(gè)舵機(jī)來做各種機(jī)器人的話，硬件資源就顯得有些力不從心了，我發(fā)現(xiàn)32路舵機(jī)控制器很好的解決了這個(gè)問題，研究明白它與Arduino的通信，控制多個(gè)舵機(jī)也就變得簡單多了。
首先來介紹一下這個(gè)32路舵機(jī)控制器，下面是該控制器的功能圖解。
這個(gè)控制器使用起來還是蠻簡單的，接上電源（這里要注意，伺服電機(jī)供電，綠端子要接入+4V到+6V電壓，控制部分，紅端子供電要接入+7V到+12V電壓），紅綠指示燈就會(huì)亮起，再插好舵機(jī)，若單獨(dú)使用控制器的話，可以用PC機(jī)做上位機(jī)通過自帶的調(diào)試軟件控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度以及速度。
這是我看到的上位機(jī)界面。
它與Arduino配合連接也很簡單，接線如下圖，只要將Arduino的TX與控制器的RX連接，再共地（GND）就OK了。
我的實(shí)物連線圖
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