CarSim軟件介紹
適用于用戶構(gòu)建復(fù)雜的場景并測試事件序列，高效的方法來模擬乘用車和輕型卡車的性能，,為用戶提供了一個模型庫+參數(shù)庫+求解器+后處理工具+配置界面，一般的汽車在出廠之前都要使用此類軟件進(jìn)行相關(guān)的測試。
CarSim軟件功能
CarSim提供最準(zhǔn)確，詳細(xì)，高效的方法來模擬乘用車和輕型卡車的性能。通過汽車工程師20年的實際驗證，CarSim是分析車輛動力學(xué)，開發(fā)主動控制器，計算汽車性能特征以及設(shè)計下一代主動安全系統(tǒng)的首選工具。
體系結(jié)構(gòu)和基本用法
對所有用戶進(jìn)行了改進(jìn)，包括用戶界面更新，文件管理和結(jié)果查看。一些新功能包括：
在所有類型的顯示器上更好的外觀
支持基于單個運行控制數(shù)據(jù)集的多個模擬
從大型二進(jìn)制文件快速訪問表數(shù)據(jù)
直接生成Excel CSV輸出文件
VS Solver對Linux的支持
更好的Echo文件組織和模型信息
改進(jìn)繪圖
核心車輛動力學(xué)
車輛模型有一些改進(jìn)，現(xiàn)在提供更多的建模選項：
所有三種VehicleSim產(chǎn)品都支持動力總成中的ESC / TCS扭矩控制要求
CarSim和TruckSim在轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng)方面有了新的選擇
CarSim現(xiàn)在支持雙輪胎
使用外部仿真工具
大多數(shù)用戶現(xiàn)在使用協(xié)同仿真，其中車輛模型使用其他仿真軟件運行控制器或其他模型，例如The MathWorks的Simulink，TASS的輪胎模型，Gamma Technologies的動力總成模型和硬件在實時(RT)系統(tǒng)的循環(huán)(HIL)中，以及其他：
使用Simulink時，所有產(chǎn)品都支持實時視頻
所有產(chǎn)品都為開放標(biāo)準(zhǔn)功能模型接口(FMI)提供了更多支持，包括一些RT系統(tǒng)
ADAS和自主車輛開發(fā)
ADAS場景的模擬可能涉及復(fù)雜的道路網(wǎng)絡(luò)，其他車輛和感興趣的物體(行人，墻壁等)，車載傳感器和干預(yù)控制器。VehicleSim 2017軟件更新提供以下增強(qiáng)功能：
更多路徑和道路選項，包括新的Atlas GPS網(wǎng)頁
用于ADAS研究和駕駛模擬器應(yīng)用的Mcity試驗場的虛擬復(fù)制品
帶圖像緩沖器和Simulink接口的攝像頭傳感器
ADAS警報的GUI設(shè)置
特色功能
連接多個路面以在道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)形成復(fù)雜的3D交叉點。
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型在內(nèi)部進(jìn)行了重寫，以支持使用外部組件替換和/或禁用模型部件的選項。
扭梁模型已經(jīng)擴(kuò)展了六個新的GUI屏幕，以解決K&C測試和道路上出現(xiàn)的許多合規(guī)性條件。
VS Visualizer支持VS結(jié)果分析包(VSRAP)文件以及運行中的所有動畫和視頻信息。沒有CarSim的同事現(xiàn)在可以查看CarSim結(jié)果。
CarSim軟件特色
·適用于以下車型的建模仿真：轎車、輕型貨車、輕型多用途運輸車及SUV
·可分析車輛的動力性、燃油經(jīng)濟(jì)性、操縱穩(wěn)定性、制動性及平順性
·可以通過軟件如MATLAB，Excel等進(jìn)行繪圖和分析
·可以圖形曲線及三維動畫形式觀察仿真的結(jié)果
·包括圖形化數(shù)據(jù)管理界面，車輛模型求解器，繪圖工具，三維動畫回放工具，功率譜分析模塊
·軟件可以實時的速度運行，支持硬件在環(huán)，CarSim軟件可以擴(kuò)展為CarSim
·RT, CarSim RT 是實時車輛模型，提供與一些硬件實時系統(tǒng)的接口，可聯(lián)合進(jìn)行
·HIL仿真
·先進(jìn)的事件處理技術(shù)，實現(xiàn)復(fù)雜工況的仿真
·可實現(xiàn)與simulink的相互調(diào)用
·多種仿真工況的批運行功能
·可實現(xiàn)用戶自定義變量的仿真結(jié)果輸出
·提供多種車型的建模數(shù)據(jù)庫
CarSim更新日志
1.修改用戶提交bug
2.添加新功能
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